조이스틱 센서 쉴드, nRF24L01를 사용하여 RC카 조종하기

2016-09-08 15:47:15

개요

코코아팹의 잇 제품들만 모아모아 만든 이번 프로젝트는 조이스틱 센서 쉴드와 새로 나온 RC카 키트를 사용하려 합니다.

핸드폰으로 하는것보다 확실히 RC카의 움직임이 부드러워 정교한 조종이 가능합니다.

RC카로 대결한다면 핸드폰으로 조종하는 RC카를 2대 1로 이길 자신이 생기네요

확실히 조이스틱이 들어가다보니 조종하는 재미가 다릅니다.

자 그럼 이 재미있는 프로젝트를 만들어 볼까요?

부품 목록

NO	부품명	수량	상세설명
1	RC카 키트	1	오렌지보드 포함
2	오렌지보드	2	RC카 키트의 오렌지보드 포함
3	조이스틱 센서 쉴드	1
4	nRF24L01	2

오렌지보드는 총 단품팩 1개 + RC카 키트 속 오렌지 보드 = 2개의 오렌지 보드가 필요합니다.

하드웨어 메이킹

브레드보드 레이아웃

[조이스틱 센서 쉴드_ 조종기]

[Dip switch_설정]

[RC카]

회로도(스케메틱)

[조이스틱 센서 쉴드_ 조종기]

[RC카]

최근에 프리징 프로젝트를 올려주셔서 추가해서 사용하기 너무 좋네요~~~~^^

Fritzing 사용하기 - 소개 및 설치 http://kocoafab.cc/tutorial/view/652

Fritzing 사용하기 - 회로 그려보기 http://kocoafab.cc/tutorial/view/655

위의 그림처럼 하셨나요???

조이스틱 쉴드 잘 끼워주세요~^^ 꼭 매뉴얼 참조하시기 바랍니다.

처음에 잘못 끼워서 망가트릴뻔했네요

다 하셨으면 소스를 업로드 하겠습니다.

소프트웨어 코딩

TX_조이스틱 센서 쉴드 코드

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
 
#define CE_PIN 3
#define CSN_PIN 2


unsigned int joystick[3]={0,};


const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;


//입출력핀 선언
unsigned char inputPin[5] = {A2, A3, A4, A5, 8};

RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);


void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);   //통신속도
  radio.begin();        //통신시작
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); // LOW, MAX
  radio.openWritingPipe(pipe);
   //핀모드 입출력 설정
  for(char i = 0; i < 5; i++){
   pinMode(inputPin[i], INPUT); 
  }
  
 // for(int i = 0; i < 1; i++){
//   pinMode(outputPin[i], OUTPUT); 
 // }  
}


void loop(void)
{
 // radio.stopListening();
  //데이터저장

  
  //RED Button
  if(digitalRead(8) == LOW)
    joystick[2] = 0;
  else
    joystick[2] = 1;
    
  //x축 데이터 저장
  joystick[0] = analogRead(A0);

  //y축 데이터 저장
  joystick[1] = analogRead(A1);

  
  //시작 주소와 데이터 사이즈 전달
  for(int i= 0; i<3;i++){
    Serial.print("data");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" : ");
    Serial.println(joystick[i]);
  }
  Serial.println("Send");  
  joystick[3]++;
  radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
 // Serial.println("complete");
 //delay(1000);
}

RX_RC카 코드

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
 
#define CE_PIN 3
#define CSN_PIN 2


unsigned int joystick[3]={0,};


const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;


//입출력핀 선언
unsigned char inputPin[5] = {A2, A3, A4, A5, 8};

RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);


void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);   //통신속도
  radio.begin();        //통신시작
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); // LOW, MAX
  radio.openWritingPipe(pipe);
   //핀모드 입출력 설정
  for(char i = 0; i < 5; i++){
   pinMode(inputPin[i], INPUT); 
  }
  
 // for(int i = 0; i < 1; i++){
//   pinMode(outputPin[i], OUTPUT); 
 // }  
}


void loop(void)
{
 // radio.stopListening();
  //데이터저장

  
  //RED Button
  if(digitalRead(8) == LOW)
    joystick[2] = 0;
  else
    joystick[2] = 1;
    
  //x축 데이터 저장
  joystick[0] = analogRead(A0);

  //y축 데이터 저장
  joystick[1] = analogRead(A1);

  
  //시작 주소와 데이터 사이즈 전달
  for(int i= 0; i<3;i++){
    Serial.print("data");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" : ");
    Serial.println(joystick[i]);
  }
  Serial.println("Send");  
  joystick[3]++;
  radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
 // Serial.println("complete");
 //delay(1000);
}

소스도 잘 구분하여 업로드해야겠죠?

반대로 넣으시면 작동이 되지않습니다.