프로젝트 중 '적외선 레이더' 에서요

사용된 서보모터가 FS5106B 이잖아요?

이것을 SG-90 9V  로 대체했을때 (대체 불가시 MG996R은 가능한가요? 이것도 안되면 다른것 어떤게 될까요?.)

소스코드를 바꿔하나요? 만약 바꿔야 한다면 어딜 바꿔야하는지 알려주세요..