안녕하세요, 스테핑 모터 제어를 실습하고 있는 학생입니다.

http://kocoafab.cc/tutorial/view/226 글에서 궁금한 점이 있어서 질문 드립니다.

해당 글에서 사용하시는 모터 드라이버 쉴드는 Xbee에서 따로 판매하는 제품인가요 아니면 직접 제작하신 건가요?

혹시 직접 제작하셨다면 보드 제작과 관련한 조언 좀 부탁드릴게요!!