'아두이노 안드로이드 블루투스 통신 기초. 서보모터 제어하기'와 동일한 코드를 작성하였습니다. 그러나 'class SoftwareSerial has no member named parseint'라는 에러 메세지가 발생하는데 어떻게 하면 해결이 되는지 알려주세요.