아두이노 메가2560에서 인식한 센서 값을 Wifi 쉴드를 통한 Wifi 무선통신으로 라즈베리파이3(서버)로 전송 하고싶은데

https://www.kocoafab.cc/tutorial/view/108 내용을 참고해봐도 연동하는 부분까지는 이해가 가는데

센서값을 어떻게 라즈베리파이 쪽으로 전송해야할지 감이 안잡힙니다.. 

-------------------------------------------------------------

const int MPU_addr=0x68;  // I2C address - MPU-6050
int flexpin1 = A5;
int flexpin2 = A6;
int flexpin3 = A7;
int flexpin4 = A8;
int flexpin5 = A9; 
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup(){

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  int flexVal1 = analogRead(flexpin1);
  int flexVal2 = analogRead(flexpin2);
  int flexVal3 = analogRead(flexpin3);
  int flexVal4 = analogRead(flexpin4);
  int flexVal5 = analogRead(flexpin5);

  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers

  
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)    
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)

  delay(1000);

}

// Gyro 센서 변수 AcX,AcY,AcZ,GyX,GyY,GyZ
// flex 센서 변수 flexval1,2,3,4,5

------------------------------------------------------

저 센서 값을 받는 변수 들을 어떤식으로 라즈베리파이3로 만든 서버에 전송해야 할까요?.?

관련 예제링크라도 첨부해주실 수 있나요 ㅠㅠㅠ 고수님들 도와주세요 !!