// Programa : Controlando o servo com 3 chaves
// Autor: Arduino e Cia

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int val;
int ChaveEsquerda=3; //Pino a ser ligado na chave esquerda
int ChaveCentral=4;  //Pino a ser ligado na chave central
int ChaveDireita=5;  //Pino a ser ligado na chave direita

void setup()
{
  // Pino de dados do servo conectado ao pino 9 do Arduino
  myservo.attach(9);  
  //Define o pino como entrada
  pinMode(ChaveEsquerda, INPUT);     
  //Aciona o resistor pull-up interno
  digitalWrite(ChaveEsquerda, HIGH); 
  pinMode(ChaveCentral, INPUT);
  digitalWrite(ChaveCentral, HIGH);
  pinMode(ChaveDireita, INPUT);
  digitalWrite(ChaveDireita, HIGH);
}

void loop()
{
 //Le o valor da Chave Esquerda (On/Off)
 val=digitalRead(ChaveEsquerda); 
   //Caso a chave seja pressionada, movimenta o servo
   if(val!=1)
    {
       myservo.write(60);  //Move o servo para o angulo de 60 graus
       delay(15);          //Delay para o servo atingir a posicao
    }

 val=digitalRead(ChaveCentral);
   if(val!=1)
    {
       myservo.write(120);  //Move o servo para o angulo de 120 graus
       delay(15);
    }

 val=digitalRead(ChaveDireita);
   if(val!=1)
    {
       myservo.write(180);  //Move o servo para o angulo de 180 graus
       delay(15);
    }
}

서보 모터 부품명 : FS5103R 입니다.

실험 결과 모터 각도가 360도로 연속적으로 회전이 되고 있습니다.

아두이노를 이용하여 버튼을 누르면 5도씩 움직이게 각도조절과 최대 각도를  180도 이내로 좌우회전이 되도록 하고시습니다. 감사합니다.

위에 있는 사진과 같이 설계를 하였습니다. 참고 부탁드립니다.