아두이노 초음파센서를 이용하여 거리가 가까워질떄마다 LED색깔을 3색으로 변형하고싶은대

오픈소스들을 보니 시작할 방법을 모르겠어요 ㅠㅠ 정리되어있는 파일이나 학습할수있는곳 없을까요?