라즈베리파이에서 시리얼 통신으로 아두이노로 값을 보내는 방법좀 가르쳐주실 분계신가요???

아두이노에서 라즈베리파이로 보내는건 알겠는데

라즈베리파이에서

ser.write("a") 라고 쓰면

n= os.write(self.fd, d)  

Typeerror 'str' does not support the buffer interface     라고 저부분에서 에러가 뜨네요 ㅜㅜ