안녕하세요.제가 조명을 제작하고 있는데 잘 풀리지 않는 부분이 있어서 질문드립니다.

컨셉은 로봇모양 조명2개를 만들어서

로봇1에는 블루투스로 ON/OFF제어/적외선 수신부

로봇2에는 적외선 송신부 를 달 예정입니다.

로봇1의 ON/OFF는 블루투스로 제어하고 로봇끼리 마주봤을 때에만 로봇2도 함께 점등되도록 만들고 싶은데요.

두 개의 스케치를 어떻게 연결해야 하는지 모르겠습니다..

****블루투스ON/OFF****

char val;

int ledpin=8;
void setup() {
  pinMode(ledpin, OUTPUT);//8번으로 아웃풋
  Serial.begin(9600);//시리얼 통신시작
}

void loop() {
 if(Serial.available()){//데이터가 들어오는가?
  val=Serial.read();//데이터가 들어오면 val에 저장
 }
 if((val=='h')||(val=='H')){//h로 입력되면
  digitalWrite(ledpin,HIGH);//LED를 ON해라
 }
 if ((val=='L')||(val=='l')){ //ㅣ이 입력되면
 digitalWrite(ledpin,LOW);//OFF해라
 }

}

****적외선 송수신****

#define IRRX A0
#define LED 13

int val = 0;
void setup() {

  pinMode(LED, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  int r = analogRead(IRRX);
  if(r > 999){
    digitalWrite(LED, LOW);
  }else{
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
 

  if( abs(r - val) > 0){
    Serial.println(r);
    val = r;
    delay(100);
  }

}

***합쳐졌을 때***

char val;
#define IRRX A0
#define LED 13

int r = analogRead(IRRX);
int ledpin1=8;
int ledpin2=13;

void setup() {
  pinMode(ledpin1, OUTPUT);//8번으로 아웃풋
  pinMode(ledpin2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);//시리얼 통신시작
}

void loop() {
 
 if(Serial.available()){//데이터가 들어오는가?
  val=Serial.read();//데이터가 들어오면 val에 저장
  int r = analogRead(IRRX);
 
 }
 if((val=='h')||(val=='H')){//h로 입력되면
  digitalWrite(ledpin1,HIGH);//LED를 ON해라
    if(r > 999){
    digitalWrite(ledpin2, LOW);
 }else{
    digitalWrite(ledpin2, HIGH);
  }
 if( abs(r - val) > 0){

    Serial.println(r);

    val = r;

    delay(100);

 }
 if ((val=='L')||(val=='l')){ //ㅣ이 입력되면
 digitalWrite(ledpin1,LOW);//OFF해라
 if(r > 999){
    digitalWrite(ledpin2, LOW);
 }else{
    digitalWrite(ledpin2, HIGH);
 }

 int r = analogRead(IRRX);
  if(r > 999){
    digitalWrite(ledpin2, LOW);
  }else{
    digitalWrite(ledpin2, LOW);
  }

  if( abs(r - val) > 0){
    Serial.println(r);
    val = r;
    delay(100);

  }
}
 } }

블루투스는 잘 작동되는데 적외선 송수신이 작동이 안돼네요ㅠㅠㅠ

제가 소스를 합치면서 문제가 있는 것 같은데 도움 부탁드립니다.