yfrobot의 모터쉴드 l298p?를 사용 중인데 모터 2개를 pin 4~7로 제어한다고 하더라구요. 그러면 여기 핀을 사용하면 안되는 건가요? 그리고 모든 핀들을 아두이노에서 사용하는 것 처럼 사용하면 되나요??

알려주시면 감사하겠습니다 ㅜㅜ