아두이노간 블루투스로 조이스틱 값을 보내고싶은대

이코드로 하니까 시리얼모니터에 ?만 뜹니다

도와주세요

송신부

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial  BTSerial(2, 3);

int X = A0;
int Y = A1;
int S = 7;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
   BTSerial.begin(9600);

  pinMode(X, INPUT);
  pinMode(Y, INPUT);
  pinMode(S, INPUT);
  digitalWrite(S, HIGH);

}

void loop() {
   int bluetoothData =analogRead(X);
 
   if(X>600){
    BTSerial.print('1');
    BTSerial.write(bluetoothData);
   delay(100);
   }
   int x,y,s;
  x = analogRead(X);
  delay(1);
  y = analogRead(Y);
  delay(1);
  s = digitalRead(S);
  delay(1);

   
  Serial.print("   X =  ");
  Serial.print(x,DEC);
 
  Serial.print("   Y =  ");
  Serial.print(y,DEC);
 
  Serial.print("   S =  ");
  Serial.println(s,DEC);

  delay(100);
}

수신부

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {                                 // 받은 데이터가 있다면
    char bluetoothData = BTSerial.read();

    Serial.println(bluetoothData);
  }

}