아두이노로 rpm 측정기를 만들고 있는데요 로터리 엔코더를 이용해서 만들려고합니다. 엔코더 펄스 수 코딩까지는 했는데, 이 펄스 수 를 가지고 rpm으로 바꾸는 것이 아무리 머리를 써도 잘 모르겠습니다. ㅠㅠ 고수님들 도와주셔요 ㅠㅠ