스마트 홈키트를 구매해서 하고 있는데 오렌지보드 핀연결하는 부분에 왜 그 핀을 다른 부품의 해당핀과 연결해야하는지 어떻게 알 수 있나요?? 그리고 스마트 홈키트에서 종합적으로 회로 연결한 그림에서 적외선 센서는 빠졌던데 적외선 센서는 어디에 연결해야 하나요?