정보나눔

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근전도 센서(emg센서) 및 프로젝트
전자공고생 | 2018-11-18

안녕하세요. 전자공업고등학교 다니는 18살입니다. 저희가 이번주에 학교에서 프로젝트 발표회를 하는데 조금힘든 부분이있더라고요. 조장으로서 뭔가 했어야했는데 조장 잘못만난 조원들은 ㅠㅠㅠ 무슨죄일까 하는 생각도 조금 드네요 그래서 전문가 분들에게 조금 부탁 드리려고요. 

 간략히 프로젝트내용 설명드리면 손이 절단되신분들을 위한 무선의수 제작입니다. 

재료:블루투스모듈(HC-06)2개, 서보모터 5개, 근육센서 5개, 아두이노 2개입니다.

http://kocoafab.cc/data/201811182101233319.PNG 실행방식은 이런식인데

저희의 문제점은 코딩이고요 이부분들이 가장 안됩니다.

1. 아두이노간의 전송과 수신 및 페어링이 안됨

2. 센서의 값이 잘 나오지않음

2번에대해 조금 더 설명 드리자면 아이디어는 있는데 코딩을 못하고있습니다. 처음 킬때 센서의 최소값과 최대값을 따로 따로 측정하여 그값을 샘플링하여 서보모터를 제어하는것입니다. 이거 가능할까요?

도움 주실 수 있는분은 swoo6639@hanmail.net 또는 01098340619로 직접 연락주시기바랍니다.

다시한번 부탁드립니다.ㅠㅠㅠㅠㅠ

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