안녕하세요. 진이님

현재 작성하신 코드는 거리가 50cm 이내일 때 계속 mp3파일을 호출하도록 되어있습니다.

그렇기 때문에 거리가 가까우면 계속 같은 음악이 반복이 되는 것인데, 여기에 flag를 하나 추가하여 거리가 50cm이내로 처음 접햇을 때에만 mp3파일을 호출하도록 하면 계속 반복하는 문제가 없으실 거 같습니다.

아래 작성한 코드를 보시면 조건문에 flag 를 확인하는 부분이 추가되어서 처음 접햇을 때(flag 가 0 일 때) mp3파일을 재생하고 그 다음 flag를 1로 바꿔 거리가 50cm 미만일 경우에도 계속 같은 파일을 반복하지 않게 됩니다. 그러다가 50cm 이상 벗어나게 되면 다시 flag 를 0으로 바꿔 처음 상태로 돌려주시면 다시 50cm 미만으로 들어갔을 때 mp3파일이 재생되게 됩니다.

아래 예제 코드를 참고해보시고 더 궁금하신 내용이 있으시면 댓글로 질문 남겨주세요.

감사합니다.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
//초음파 센서 핀설정
int trigPin = 9;
int echoPin = 8;

 void mp3_single_loop (boolean state);

 boolean mp3Flag = 0;
 
void setup () {
    Serial.begin (9600);
    mp3_set_serial (Serial);     // DFPlayer-mini mp3 module 시리얼 세팅
    delay(1);                     // 볼륨을 Setup 하기 위한 delay
    mp3_set_volume (30);          // 볼륨 0~30
 
    //초음파 센서 핀설정
    pinMode(trigPin, OUTPUT);   
    pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop () {
  float duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // 장애물과의 거리계산
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
  delay(1);
   boolean play_state = digitalRead(3);

  if(distance < 50 && mp3Flag == 0) //장애물이 50cm 이내일때
  {
   
    mp3_play(01); //안녕하세요... mp3 (0099.mp3) 파일 플레이
    mp3Flag = 1;
    delay(7000);
 
  }
  else if(distance >= 50){
    mp3Flag = 0;
  }
}