초음파 센서 총 3개를 원으로 배치한 후 센서 사이에 위치한 물체의 위치를 정확히 인식하려고 하는데요,

각각의 초음파 신호가 서로 간섭이 일어날 수도 있고, A에서 쏜 신호가 B에서 인식될수도 있는데

코딩을 통해 송신 신호 주기를 바꾸는 방법이 있나요?