제가 음성인식과 어플로 서보모터를 제어하려고 하는 중입니다.

아래 소스로 하면

음성인식으로는 서보모터가 돌아가는데

어플로는 ON를 한 번 누르면 0.1초 돌아가다 마네요.

OFF는 먹지도 않아요..

#include<Servo.h>
#include<SoftwareSerial.h>
#include<DHT.h>
SoftwareSerial my(3,2);
DHT dht(8,DHT11);
Servo myServo;

int threshold = 200; //Change This
int volume;
String s = "";
int btem=0,bhum=0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myServo.write(0);
  Serial.begin(9600);
  my.begin(9600);
}

void loop() {
  char data;  
  if(my.available()){
    data = my.read();
    Serial.write(data);
   
    if(data=='a'){
    }
    else if(data=='b'){
    }
    else if(data=='c'){
      myServo.attach(9);
    }
    else if(data=='d'){
      myServo.detach();
    }
  }
  
 Serial.println(volume);
 delay(100);

 
 int tem = dht.readTemperature();
 int hum = dht.readHumidity();
 if(btem!=tem || bhum!=hum){
  String t = "";
  t = tem;
  String h = "";
  h = hum;
  Serial.println(t+h);
  my.println(t+h);
  btem = tem;
  bhum = hum;
  }

 volume = analogRead(A0); // Reads the value from the Analog PIN A0
 
  //Debug mode
  if(volume>=threshold){
    myServo.attach(9);
    delay(100);
  }
  else{
    myServo.detach();
  }
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

도대체 뭐가 문제죠..????