아두이노 지그비 양방향 통신을 하려고 하는데요. 

우선 한쪽에서 초음파 센서 거리를 측정하여 일정거리 이하가 되면 일정갑을 전송해서 또다른 아두이노에서 받은 후에 그 값을 비교해서

원하는 값 이하면 rfid가 동작해서 태그된 값을 다시 초음파센서가 있던 곳으로 보내려고 생각합니다. 

근데 지그비 통신이 쌍방향 통신이 잘 되지 않아서 문의드립니다.