안녕하세요 아두이노 초보입니다..

조도 센서로 서보모터를 제어하고 앱인벤터로 서보모터 각도 제어하는 소스를 코딩해보았는데 생각보다 잘 작동 되지 않고 어느부분이 문제인지 알고 싶어 질문합니다 소스 한번 봐주실수 있나요?

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2, 3);

int cds = A0;
int val = 0;

Servo servo;

void setup()
{
  servo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
  Serial.println("Servo Value(angle)?");
  servo.write(90);
}

void loop()
{
    if(btSerial.available()> 0 ) // receive number from bluetooth
  {
    int servopos = btSerial.read(); // save the received number to servopos
    Serial.println(servopos); // serial print servopos current number received from bluetooth
    servo.write(servopos); // roate the servo the angle received from the android app
  }
    
  Serial.println(val);
  val = analogRead(cds);
  val = map(val, 0, 50, 0, 180);
  servo.write(val);
}