1. 프로젝트 사용한 보드 종류

 nodemcu , ublox neo

2. 사용한 개발 프로그램명

  아두이노 IDE

3. 사용한 센서 모델명

  nodemcu , ublox neo-6m

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

5. 소스코드 (주석 필수)

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10,11);

char c = "";

String str = "";

String targetStr = "GPGGA";

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Start GPS... ");

  gpsSerial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  if(gpsSerial.available())

    {

      c=gpsSerial.read();

      if(c == '\n'){

        if(targetStr.equals(str.substring(1, 6))){

          Serial.println(str); 

        }

        str = "";

      }else{

        str += c;

      }

    }

}

6. 문제점 및 에러 내용

  업로드는 되는데 파싱부분에서 c가 먹히질 않아 시리얼모니터에 나오지가 않습니다 해결방법이 있을까요?