오렌지보드 사용중이고 아두이노 설치해서 이용중인데 현재 컴파일은 했는데, 업로드가 안되네요

아래와같이 메세지가 뜨는데 어떻게 해야할까요?

포트 검색이 안되는 거보면 뭔가 연결이 잘 안된듯 싶은데 모르겟습니다.