저희가 주차경로안내를 해주는 프로그램을 만들고 싶은데요.

최단경로안내코드는 구현을 했고, 주차공간에 차가 들어오면 초음파센서로 차가 들어왔다는 것을 인식하는 부분도 있습니다.

그런데 그 두부분이 연동이 안됩니다.. 주차공간은 6개입니다. 주차공간에 차가 있는지 알아야 빈 공간 중 최단 경로로 안내를 할 수 있을 거 같은데 도움 좀 주세요ㅜㅜ