요번 과제로인해 아두이노를 처음사용하게 되었습니다.

초음파센서로 물체가 감지되면 서보모터가 동작하게 하려고 하는데 

물체감지시 서보모터 OFF , 물체감지x 일때 서보모터가 ON되어 리미트 스위치 같은걸 눌러주어야 합니다.

구동가능한지 가능하다면 어떤식으로 소스를 짜면되는지 답변부탁드리겠습니다.

서보모터 종류는 MG9468R 입니다! 초음파센서는 HC-SR04입니다.

꼭 부탁드리겠습니다