안녕하세요! 모르는 것이 많아 이렇게 도움을 얻고자 질문을 드리게 되었습니다.

제가 신발의 끈을 자동으로 조여주는 모듈을 만들고자 합니다.

제 생각으로는 신발 밑창에 아두이노 릴리패드나 쿠도이노 와 압력센서 를 넣고 소형 dc 모터를 사용하여 조여주는 생각을 하였습니다.

제 경험으로는 dc모터를 조절하기 위해서는 모터 드라이브가 필요한데 소형dc모터의 존재 여부도 궁금하고 (양방향 조절 가능)

모터 드라이브 없이 조절이 가능할지 궁금하네요... 혹은 모터를 사용하지 않고 조일 수 있는 방법이 있을까요?

또 보통 방수 처리를 어떻게 하시는지 궁금합니다.

감사합니다.