GPS , hc-11 2개 , 나노보드 2개를 이용해서 GPS값을 입출력 하려고 하는데

uart 가 1:1 통신이라 gps와 hc-11 을 같이 할 수 없다고 하더라구요

이럴경우에는 값을 번갈아서 받아야하나요?

현재 시리얼모니터 상에서 1. gps값출력 2.gps입력모드 3.입력된 값 확인 인데 

번갈아서 값을 받는다면 어떤식으로 코딩을 해야하는지 조언 부탁드립니다