MSTimer 사용해서 동작이랑 전구를 같이 해볼려고 하는데요

void flash(){
RedOn(); 
delay(2000);
GreenOn();
delay(2000);
YellowOn();
delay(2000);
}
void setup(){

 pinMode(red,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
pinMode(yellow,OUTPUT);
MsTimer2::set(6000,flash);
MsTimer2::start();
}

지금 flash함수안에 RedOn()과 YellowOn(), GreenOn()이건 함수호출하는겁니다. 3색등이 주기적으로 20s마다 깜빡이게 할려고 하는계계속해서 한 전구만 불이 들어오고 나머지는 들어오지가 않네요..

소스좀 어떻게 해야될지 알려주세요.