저는 초등 5학년이고 자전거 안전 장치를 아두이노로 만들고 있습니다. 몇가지 해결되지 않는 문제들이 있어 도움을 받고 싶습니다.

자전거를 타던 사람이 넘어졌을 시 가속도 센서(MPU6050)를 이용하여 감지해서, 보호자에게 자동으로 연락하는 서비스를 추가하고 있습니다. 그런데 가속도 센서가 감지하는 각도 값이 제대로 출력되지 않고, 0에서 점점 줄어들다가 잠시후 -135로 고정되어 출력됩니다. 소스코드는 다음과 같습니다. 인터넷에서 찾은 코드들을 연결해 만들었습니다.

예전에도 같은 문제가 발생해서 게시판에 질문한 적이 있었습니다.

해결된지 한달 정도 지났는데 다시 문제가 발생했습니다.

코딩을 바꾸지 않고 센서의 연결을 변경해서 나타난 문제라, 코딩문제는 아닌것 같습니다.

연결은 아무리 봐도 잘못된 점이 없는 것 같습니다.

그리고 어떤 게시글에서는 int핀을 연결하기도 하고, int핀을 연결하지 않기도 하던데, int핀을 꼭 연결해야 하나요?

저는 다른 기능(블루투스모듈)과 핀이 겹쳐 연결하지 않았습니다.

제가 사용하는 모듈은 GY-521입니다.