개요

 

Arduino에 코드를 업로드하기 위해서는 대부분의 경우(99%이상) USB케이블로 연결하여 사용합니다.

가장 기본적인 방법이자 제일 무난한 방법이죠.

 

 

 

 

 

하지만 USB케이블로 연결하여 사용하는 방법 외에 블루투스통신으로 무선으로 코드를 업로드할 수 있습니다.

 

그 방법이 그렇게 복잡하지 않기 때문에 쉽게 따라해볼 수 있습니다.

 

이번 글에서는 무선으로 아두이노코드를 업로드 하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

 

 

 

 

부품 목록

 

NO	부품명	수량	상세설명
1	오렌지보드	1	UNO 호환보드
2	블루투스 모듈	1	HC-06
3	브레드보드	1
4	점퍼 케이블	4	M/M케이블

 

부품명	오렌지 보드	블루투스 모듈	브레드보드	점퍼 케이블
파트

 

 

 

 

하드웨어 making

 

 

 

※ ATcommand를 사용할 시에는 Tx핀과 Rx핀을 0번, 1번 핀이 아닌 2, 3번 핀 사용

   무선으로 코드 업로드 시에 0번, 1번 핀 사용(위 사진)

 

 

 

 

소프트웨어 coding

 

ATcommand를 사용하여  BTSerial통신속도 변경하기

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);   //bluetooth module Tx:Digital 2 Rx:Digital 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.println("ATcommand");  //ATcommand Start
}

void loop() {
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}

 

 

 

 

코드 무선 업로드하기

 

먼저 무선으로 코드를 업로드 하기 위해서는 HC-06의 통신속도를 9600에서 115200으로 변경해야 합니다.

 

위의 코드를 업로드 시킨 다음에 ATcommand를 사용하여 통신속도를 115200으로 변경합니다.

 

 

※ 통신속도를 115200으로 변경하는 이유는 아두이노에 코드가 올라가는 속도가 115200입니다.

 

 

 

 

<AT+BAUD8을 통해 HC-06의 통신속도를 115200으로 변경>

 

AT+BAUD8 //통신 속도를115200으로 변경

     1 - 1200,  2 - 2400, 3 - 4800,  4 - 9600

     5 - 19200,  6 - 38400, 7 - 57600,  8 - 115200

 

 

 

 

통신 속도를 변경하였으면 블루투스의 Tx핀과 Rx핀을 각각 아두이노의 0번, 1번 핀에 다시 꽂습니다.

(아두이노의 0번 핀과 1번 핀은 아두이노가 컴퓨터와 UART통신을 할 때 사용하는 핀입니다.)

 

그 다음 코드를 업로드 시킬 컴퓨터에서 HC-06모듈을 장치추가합니다.

 

 

 

 

 

 

 

장치추가가 끝나면 일반 소스코드 업로드와 마찬가지로 아두이노IDE에서 포트를 설정하고 코드를 업로드합니다.

단 포트를 체크할때는 bluetooth의 포트 중 Rx포트를 체크합니다.

(포트를 찾는 방법은 둘 중에 번호가 낮은 번호를 체크하면 되는 듯 합니다. 만약 못찾겠다 싶으면 두 포트를 모두 체크해보시면 됩니다.)

 

 

 

 

동영상

 

 

 

 

 

위의 영상은 blink코드를 무선으로 업로드한 영상입니다.

 

보시면 알겠지만 처음 상태에서는 아두이노의 13번 LED는 깜빡거리지 않지만 코드를 업로드하고 나서는 0.1초 간격으로 13번 LED가 깜빡거립니다.

 

업로드 할 때 주의하실점은 IDE에서 업로딩이 뜨는 순간 아두이노의 리셋버튼을 클릭해주어야 합니다.

리셋버튼을 누르지 않았을 경우 업로드가 되지 않습니다.