// 서보모터를 쉽게 제어하기 위하여 라이브러리를 추가합니다.
#include <Servo.h>
//변수 선언
float voltage = 0;
float sensor = 0;
float celsius = 0;
int angle = 0;

Servo myservo; //서보모터 객체 선언

void setup() {
  myservo.attach(4);  //서보모터를 디지털 핀4번으로 설정합니다.
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신을 초기화하고 통신속도를 9600bps로 설정합니다.
}

void loop() {
  sensor = analogRead(0); //아날로그 0번핀에 연결된 아날로그 온도센서로 부터 값을 읽어들입니다.
  //정해진 과정을 통해 센서에서 읽어들인 값을 섭씨온도로 변환합니다.
  voltage = (sensor*5000)/1024;
  voltage = voltage-500;
  celsius = voltage/10;
  
  //시리얼모니터에 온도값을 출력합니다.
  Serial.print(celsius);
  Serial.println((char)176);

  //map함수를 통해 측정된 온도값을 서보모터가 움직일 각도로 변환시킵니다.
  //celsius값은 0부터 30까지의 값만을 유효값으로 읽습니다.
  //유효값으로 읽은 0부터 30사의 값을 180부터 0사이의 값으로 변환시킵니다.
  int angle = map(celsius,0,30,180,0);
  //서보모터의 각도를 시리얼모니터에 출력합니다.
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degree");
 
  //서보모터에 주어진 각도값이 0부터 180사이의 유효한 값일 경우 서보모터를 제어합니다.
  if(angle >=0 && angle <=180) {
    myservo.write(angle);
    delay(1000); //1초마다 반복하게 됩니다.
  }
}